Ho studiato Giurisprudenza a Bologna e Relazioni Internazionali presso l’Institut d’Études Politiques di Parigi e ho conseguito un Master in Relazioni Internazionali presso l’Université Libre de Bruxelles. Ho anche conseguito un dottorato in diritto pubblico presso l’Università di Bologna.
Come ex diplomatico, ho insegnato Politica e Istituzioni Europee in diverse università europee e americane. Ho lavorato per dieci anni alla Commissione Europea e, dal 2000 al 2004, sono stato membro del gabinetto del Presidente della Commissione Romano Prodi. Nel 2006 sono stato nominato consigliere per gli affari europei del Presidente del Consiglio dei Ministri italiano. Tra il 2006 e il 2013 sono stato membro della Camera dei Deputati e ho guidato il gruppo parlamentare del Partito Democratico nella Commissione per le Politiche dell’Unione Europea. Ho anche presieduto il Comitato Parlamentare Immigrazione e Schengen e sono stato Presidente della Delegazione Italiana e Vicepresidente dell’Assemblea Parlamentare del Consiglio d’Europa.
Sono stato Segretario di Stato italiano per gli Affari Europei sotto i governi Renzi e Gentiloni dal 2014 al 2018 e nel 2019 sono stato nominato consigliere dell’ex Primo Ministro francese Édouard Philippe.
Sono stato insignito degli ordini francesi di “Chevalier de la Légion d’Honneur” e “Officier des Palmes Académiques” e ho conseguito il Dottorato Honoris Causa in Lettere e Filosofia presso l’Università di Friburgo.
Eletto nel 2019 e nel 2024 in Francia, sono attualmente membro del Parlamento europeo nel gruppo Renew Europe, in qualità di coordinatore di Renew nella commissione per gli affari costituzionali e di membro della commissione per il mercato interno e la protezione dei consumatori e della commissione per lo sviluppo regionale.
Sono anche il Segretario Generale del Partito Democratico Europeo.